Scalda il latte.
Quando raggiunge il bollore aggiungi l'agar agar continuando a fare bollire per 2 minuti.
Sempre mescolando, aggiungi la crema di whisky e fai bollire ancora un minuto. Se si sono formati dei grumi di agar-agar, mettili in un colino e schiacciali sul composto mentre continua a bollire.
Spegni e metti il composto in uno stampo da budino unico o 2 piccoli.
Fai raffreddare per un paio d'ore, meglio in frigorifero.
Quando il composto sarà completamente freddo e solido, cospargi il tuo Budino di Baileys con scaglie di cioccolato.